-100
  • SmallTim Автопилот

SmallTim Автопилот

  • Производитель: нет
  • Доступность: На складе
  • 14 372р.

Автопилот SmallTim – система, которая поможет превратить ваш самолёт в настоящий БПЛА. Автопилот может быть использован как совместно с Телеметрией SmallTim, так и самостоятельно, он призван обеспечить удобство и безопасность полёта, а так же возврат модели*  при отказе управления или по команде оператора. Модуль автопилота подключается между RC приемником и сервомашинками (контроллером двигателя). В зависимости от текущего режима, модуль передает входные сигналы PPM без изменений либо формирует выходные сигналы для сервомашинок самостоятельно. Модуль АП – перспективное устройство, цифровая шина позволяет подключить до 127 различных устройств, а вычислительной мощности процессора достаточно для работы с разрабатываемыми и перспективными версиями прошивки.  Программирование, диагностика и управление модулем достаточно просты, автопилот не требует дополнительных программаторов или переходников и подключается к компьютеру через USBmini USB кабель. Команда SmallTim осуществляет поддержку своей продукции, имеется программное обеспечение и документация на Русском языке.

*Навигационные функции требуют подключения модуля GPS, при приобретении комплекта АП и телеметрии дополнительный GPS модуль не требуется


Включает:

Комплект поставки модуля автопилота включает всё необходимое для установки на модель.
Плата автопилота
Датчик горизонта X-Y
Датчик горизонта Z
Модуль GPS 10Гц (опционально)


Спецификация:

Модуль автопилота основан на процессоре Atmel ATMega90 16 МГц с аппаратной поддержкой USB для связи с ПК, с 2 МБ энергонезависимой памяти для хранения калибровок и настроек модуля автопилота и записей бортового журнала.
Встроенные стабилизаторы +5В, +3.3В для питания компонентов модуля
Защита от переполюсовки при подключении всех датчиков и разъема питания
Напряжение питания: 6..15 В
Энергопотребление (с датчиками) : <150мА
Габариты : 77х39х11 мм
Габариты (при подключении модуля телеметрии): 77х39х11 мм
Масса (с сервопроводами): 36 гр

Входы и выходы модуля автопилота
6 входных каналов PPM для подключения к RC приемнику
6 выходных каналов PPM для подключения к сервомашинкам
2 входных канала PPM для управления режимами работы модуля автопилота
Разъем MINI-USB для связи с ПК
Разъем SPI для подключения модуля телеметрии
Разъемы видеовхода и видеовыхода модуля телеметрии
Разъемы для подключения датчиков горизонта
Разъемы для подключения дочерних модулей и датчиков:
3 логических входа-выхода
3 аналоговых входа
Цифровая шина I2C для подключения до 127 устройств
USART выход


Функции модуля автопилота

Модуль автопилота подключается между RC приемником и сервомашинками и контроллером двигателя. В зависимости от текущего режима, модуль передает входные сигналы PPM без изменений либо формирует выходные сигналы для сервомашинок самостоятельно.
Автоматическая поддержка ориентации модели по датчикам горизонта
Управление моделью в режиме задания ориентации (“fly by wire”)
Автономное управление моделью (возврат в точку старта) в режиме автопилота
Запись параметров полета в бортовой журнал
Обмен данными с ПК при настройке модуля автопилота, при чтении бортового журнала
Обновление микропрограмм модуля автопилота и телеметрии
Опрос датчиков модуля телеметрии и формирование данных для отображения модулем телеметрии.


Функции Контрольной Панели

Контрольная Панель – программный модуль для ПК, обеспечивающий обмен данными между ПК и модулем автопилота.
Русскоязычный интерфейс
Логичное и понятное расположение элементов
Чтение, изменение и сохранение параметров работы модуля автопилота
Чтение из файла и сохранение настроек в файл
Чтение из памяти и сохранение настроек в память модуля автопилота
Обновление микропрограмм модуля автопилота и телеметрии
Мониторинг данных от модуля автопилота в реальном времени при подключении по USB:
Данные модуля GPS
Данные датчиков горизонта
Данные датчиков телеметрии
Данные во входных каналах PPM



Настраиваемые с помощью Контрольной Панели параметры

Настройки модуля автопилота производятся через ПК с помощью Контрольной Панели и сохраняются в энергонезависимой памяти модуля автопилота.
Настройки датчиков и входов:
Калибровки и настройка компаса:
Калибровка компаса
Магнитное склонение
Калибровка и настройки RC каналов:
Калибровка диапазонов каналов
Калибровка команд управления
Определение потери RC сигнала:
При пропадании PPM в канале – номер канала (Х / любой / не используется)
При выходе за калиброванный диапазон – номер канала (Х / любой / не используется)
Расширение диапазона калибровки
Настройка управляющего канала:
5 положений:
Минимум
Ниже среднего
Среднее
Выше среднего
Максимум
выбор одной из 5 команд для любого положения:
Нет команды
Переключение экранов телеметрии
Принудительное выключение автопилота, стабилизации
Включение стабилизации
Принудительное включение автопилота
Программные настройки:
Настройки системы стабилизации:
Чувствительность по крену
Чувствительность по тангажу
Упреждение по крену
Упреждение по тангажу
Коррекция ошибки по тангажу
Настройки системы навигации:
Чувствительность по курсу
Чувствительность по высоте
Максимальные допустимые углы крена и тангажа
Максимальная допустимая скорость разворота
Компенсация запаздывания GPS
Целевая высота (по GPS или бародатчику)
Метод выхода на целевую высоту
Целевой уровень газа
Целевая скорость (по GPS или бародатчику)
Минимальный уровень газа (защита от сваливания)
Форсированный уровень газа (защита от сноса ветром)
Время до форсирования газа
Радиус запрета форсирования газа
Условия автоматического включения автопилота:
При потере высоты на расстоянии
При высоте больше заданной
При расстоянии больше, значение
При напряжении 1 меньше, значение
При напряжении 2 меньше, значение
При напряжении 3 меньше, значение
При разряде батареи больше, значение
При времени полета больше, значение
При потере RC сигнала
Условия автоматического выключения автопилота:
При расстоянии меньше, значение
При времени работы автопилота больше, значение
При возвращении RC сигнала
Настройки стабилизированного полета
Угол тангажа в крайних положениях стика
Угол крена в крайних положениях стика
Коррекция установки датчика горизонта по тангажу
Коррекция установки датчика горизонта по крену
Настройки бортового журнала
Интервал записи данных в бортовой журнал
Расширенные настройки
Управление гироскопами
Выбор канала гироскопа крена
Выбор канала гироскопа тангажа
Величина PPM1 на выходе канала гироскопа крена
Величина PPM2 на выходе канала гироскопа крена
Величина PPM1 на выходе канала гироскопа тангажа
Величина PPM2 на выходе канала гироскопа тангажа
Настройки модуля телеметрии
Раскладка параметров на экране (4 независимых экрана), визуальный редактор:
Наличие на экране, расположение, размер шрифта, наличие пиктограммы, наличие единиц измерения для следующих параметров:
Качество/наличие RC сигнала
Время полета
Строка состояния автопилота
Скорость по GPS
Шкала скорости по GPS
Высота по GPS
Шкала высоты по GPS
Скорость по бародатчику
Шкала скорости по бародатчику
Высота по бародатчику
Шкала высоты по бародатчику
Курс по GPS
Курс по компасу
Угол на точку старта по GPS
Угол на точку старта по компасу
Искусственный горизонт
Расстояние от точки старта
Количество спутников GPS
Широта/долгота GPS
Температура
Ток
Расход батареи (число)
Расход батареи (индикатор)
Напряжение 1
Напряжение 2
Напряжение 3
Вариометр по GPS
Вариометр по бародатчику
Калибровка датчика тока
Настройки мониторинга батарей:
Емкость ходовой батареи
Использовать побаночный мониторинг
Предупреждения на экране телеметрии (мигание):
При высоте меньше заданной
При расстоянии от точки старта больше, значение
При напряжении 1 меньше, значение
При напряжении 2 меньше, значение
При напряжении 3 меньше, значение
При потреблении батареи больше, значение
При времени полета больше, значение

Написать отзыв

Пожалуйста авторизуйтесь или зарегистрируйтесь для просмотра
Модули для Опенкарт (Opencart) всех версий!